(1) Pegangan tipe rantai-: Dimodifikasi dari buldoser, pegangan jenis ini dapat mencapai kedalaman penggalian hingga 20 meter dan terutama digunakan untuk penggalian lapisan batuan yang sangat keras dan tebal.
(2) Pengambilan hidraulik: Pengambilan hidraulik adalah peralatan umum dalam konstruksi mekanis modern. Alat ini menggunakan tenaga hidrolik untuk meningkatkan efisiensi operasional dan menawarkan keunggulan seperti fleksibilitas dan portabilitas.
(3) Pegangan lengan-artikulasi: Ini adalah mesin konstruksi serbaguna yang dilengkapi dengan berbagai jenis pengait untuk menggali dan mengangkut material seperti batu bata, tulangan, kayu, dan batu. Grapple dapat dipertukarkan untuk memenuhi kebutuhan operasional tertentu.
(4) Jenis lainnya: Ada juga jenis pegangan yang kurang umum, seperti pegangan-pemotongan tanah dan pegangan dinding diafragma.